アンティオケの大王の娘に求婚したツロの大公ペリクリーズは、父娘のおぞましい関係を見抜き、命を狙われ国外へ逃亡する。その船旅で嵐に遭い、打ち上げられたペンタポリスで国王が主催する槍の試合に勝利し、国王の娘サイサと結婚する。やがてペリクリーズは故郷ツロへ身重のサイサと帰航するも再び嵐に襲われる。船上でサイサは娘を出産するが命を落とし、その亡骸は海に葬むられる。棺はエペソスの海岸へと流れつき、その町の貴族セリモンによってサイサは命を取り戻す。傷心のペリクリーズは、生まれた娘マリーナを旅先で太守クリオン夫妻に託しツロへと戻る。１４年の歳月が流れ、美しく教養ある娘に成長したマリーナをクリオンの妻は妬み殺害を計画する。しかしマリーナは寸でのところで誘拐され、ミティリーニの街の売春宿に売られてしまう。娘との再会を心待ちにしていたペリクリーズはクリオンから娘が亡くなったと聞かされる。その頃、売春宿ではマリーナの説教が不思議と客を惹きつけ、改心させると評判になっていたが、太守ライシマカスも心惹かれたひとりであった。妻だけでなく娘までも失ったと絶望するペリクリーズはライシマカスの計らいでマリーナと対面する。心を閉ざしていたペリクリーズだが彼女の身の上話を聞くうち、生き別れた娘だとわかる。再会に歓喜するペリクリーズの前に女神が現れ自分の神殿に行けと告げる。導かれるまま辿り着くと、そこで待っていたのは死んだはずの妻サイサであった。

​​※登場人物の名称等は、安西徹雄翻訳に基づきます。